· 可靠性强——正常运行时间长

　　平均故障间隔时间（MTBF）长、维护要求低、维护时间短

　　· 速度快——操作周期时间短

　　同类机器人中操作速度*快。IRB 140T机器人配备ABB**的运动控制功能QuickMove，操作速度快、加速性能好，显著缩短了工作循环时间。

　　· 精度高——零件生产质量稳定

　　具有极高的重复定位精度（±0.03mm）。

　　· 功率大——适用范围广

　　高达6kg的有效载荷和长达810mm的到达距离使其成为同类机器人中的佼佼者。

　　· 坚固耐用——适合恶劣生产环境

　　该机器人具有标准版、铸造专家型、洁净室版（6级）和清洗版等多种版本，所有机械臂均全面采用IP67级防护。

　　· ABB洁净室版机器人

　　经过特殊生产工艺制造而成，全面检测和包装，确保生产中产生微尘减少到*小。IRB140通过世界**洁净工业研究院IPA验证。

　　· 通用性佳——柔性化集成和生产

　　标准IRB 140机器人能够以任意角度安装在地面上或墙体上，也可以进行悬挂安装，使安排生产线总体布局时具有很大的灵活性。上臂后弯功能、第1轴360？旋转功能以及多种安装选项等都有效扩大了机器人的工作区域半径。

　　1、ABB机器人IRB140技术参数

IRB 140/140T

轴数：6

荷重：6kg

工作范围：810mm

重复定位精度：0.03mm

版本：通用版、洁净版、铸造版、清洗版

防护等级标配：IP67

防护等级选配：洁净室6级、铸造专家

安装方式：地面、壁挂、倒置、任意角度

本体重量：98 kg

主要应用：弧焊、装配、清洁/喷雾、去毛刺、上下料、物料搬运、包装

能耗：0.4 kw

　　2、ABB机器人IRB140工作范围